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电机转动的原理就是生活中磁铁吸引的原理。假如你有块磁铁你想办法让它圆周运动，那么这块磁铁就会吸引另一块磁铁也做圆周运动，这就是交流电机的原理，定子就是产生一个做圆周运动的磁场，转子就是一块磁铁，定子产生做圆周运动的磁场就会吸引转子转动。在转子上产生磁场的方式不同就把交流电机分为了感应电机和永磁同步电机，感应电机转子长生磁场的原理就是闭合导线切割磁场线会产生感应电动势，还有通电导线在磁场中会受到力的作用，初中物理。永磁同步电机就更简单直接在转子上贴永磁体也就是磁铁。
那么要想交流电机转，我们就需要在定子上产生一个旋转的磁场，然后吸引转子转动。怎么来产生一个旋转的磁场呢?的就是将电网的三相电接到电机上可以了，但是转速是不变的，在采石场的打石机就是这么干的。但是在伺服领域就不能这么做了，因为我们要实现转速可控甚至转子转动角度可控，也就是速度跟随和位置跟随。在电力电子中讲过，三相交流电可以合成一个幅值不变，频率与三相交流电相等的匀速旋转的电压矢量，这个电压矢量就满足了产生旋转磁场的要求，且转子的转速与三相交流电的频率是成比例的，那么我们改变三相交流电的频率就可以调速了。之前直流电机在调速领域一家独大，也就是因为交流电机没技术实现调频，直到德国工程师提出了克拉克变换和帕克变换。
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问题：电枢绕组短路怎样排除呢?答：电枢绕组短路后，虽然电机还能转动，但电流增加，电刷与换向器间的火花变大，电机容量发热。检查时，用万用表测量相邻两换向片间的电阻值，当某两片间电阻值比其它片间小时，表明连接这两片换向片的线圈有短路的地方。还有一种用测量电压检查短路点的办法，是将低压交流电加在两电刷之间，然后用电压表的两支表笔依次触及相邻的换向片，测量片间电压。如果某两片间电压值比其它片间小很多，说明与它们相连的线圈有短路。 我要提醒一点：如果换向器间短路，也会出现上述测量结果，所以在检查时要仔细区别。 修理时，要是短路点在表面，用竹片将短路线圈拨开，再涂上绝缘漆就行了。在有多组线圈的电枢绕组中，如果短路的只有一组线圈，可以将这组线圈从端部剪断，将断头包好。再用一根导线将这个线圈所连接的换向片跨接起来。用这个应急办法修复的电机对性能的影响不大。
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问题：电枢绕组断路常发生在线圈引出端与换向片焊接处，或在绕组端部，这只要明眼就能看到。要是断在里面，也要用测量换向片间电阻的方法检查了吧?答：对，这和查短路时的方法相似。断路点在表面只要重新接上，再包好绝缘。如果断路点在铁心槽内，就要拆开重绕。应急修理时，也可以将短路线圈所连接的两个换向片用导线短接，如图6所示，电机仍可继续使用。问题：电枢绕组严重短路，或整个绕组绝缘已经烧焦老化，怎样重新绕制?答：先拆除旧绕组。把电枢颈部捆扎蜡线拆下，再用电烙铁烫开各换向片上的线圈接点。把电枢放在火上烘烤一段时间，等绝缘漆软化后，立即剪断线圈一端，用钳子将线圈拉出。拆线时要记录绕组的节距、匝数、线径、嵌放方式和换向片节距等数据，画出展开图。电枢绕组形式有多种，要依原电机绕制。如果采用单叠绕组，应在线模上绕制线圈，再嵌入槽内。如果采用对绕式或叠绕式绕组，可以直接在电枢铁心上绕制。
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